Обычно скрипт для Node.js завершает работу при достижении конца программы и если не осталось активных обработчиков событий. Что делать, если нужно завершить его работу раньше?

Это довольно просто.

У встроенного модуля process есть метод exit:

examples/node/process_exit.js

process.exit(-1);